Étape 1: conception 3D et l’assemblage
Description d’au-dessus de pièces dans l’ordre :
- Assemblée de main pleine
- Palm
- Partie inférieure du chiffre A (fréquent chez les doigts Index, milieu, anneau et Pinky)
- Partie inférieure du chiffre B (utilisé pour le pouce)
- Partie médiane du chiffre (commun parmi tous les doigts)
- Partie supérieure du chiffre (commun parmi tous les doigts)
C’est l’assemblage 3D du projet et représente ce qu’il est censé pour ressembler après que qu’il soit imprimé. Il y a 5 éléments principaux dans cette conception 3D. La première et principale partie est le palmier, qui abrite tous les doigts et les rails pour chaque tendon. La seconde est la partie inférieure du chiffre pour les doigts index, milieu, anneau et pinky. Le troisième est la partie inférieure du chiffre pour le pouce, ce qui exigeait des rendus multiples afin de trouver l’angle idéal de rotation. Le quatrième et cinquième, commun parmi tous les doigts sont les parties de milieu et du bas des chiffres pour tous les doigts. Chaque partie a été conçu afin de reproduire le mouvement naturel de la main et fait pour être tiré par un tendon en nylon, contrats et à être tiré vers l’arrière par des bandes de caoutchouc en rétractant.
Remarque : Ces pièces ont été conçus pour facilement s’enclenchent comme les pièces d’un jouet, effectuer l’assemblage après impression incroyablement facile. Les pièces aussi tenir compte de la dilatation thermique de plastique lors de l’impression et sont donc prêts à l’impression.