BRICOLAGE main robotisée de 200 $ - projet Arduino

j’ai conçu et construit cette main robotisée et le contrôleur pour moins de 200 $.  Les doigts et le pouce sont contrôlés par servomoteurs.  La première vidéo montre la main en action.  La deuxième vidéo montre comment faire à la main.

Voici la partie 2: 200 $ DIY main robotique 2 partie : le contrôleur

Visitez mon site Web pour un sketch Arduino tester la main : http://www.SurfingReality.com

Pièces que nécessaires :
chaîne de 1 vélo
ligne de pêche SpiderWire 1 bobine (il a fait avec Dyneema et j’ai utilisés 3 fils de la ligne de test de 65 livres, que j’ai faite dans une corde pour chaque doigt)
Voir ma vidéo pour la fabrication de corde avec cette ligne de pêche :
1 Arduino (j’ai utilisé le Uno R3)
1 machine a bouclier (fabricant de hangar)
1 maquette mini (Maker Shed)
4 servo-moteurs
1 pack de batterie AA pour 6 AAs
14 extension springs (un 200pc. Assortiment de printemps de Harbor Freight Tools avait tous les ressorts que j’avais besoin pour la main et le contrôleur.  Vous pouvez faire varier le diamètre de fil de longueur et printemps pour ajuster les doigts)
11 vis #6-32 x 1/2" L (plupart des matériels de Home Depot)
15 vis de machine de L #6-32 x 3/4"
3 #6-32 x 1 1/4" L vis de machine
1 #6-32 x 1 1/2" L vis de machine
2 #10-24 x 1 1/4" L machine à vis (poêle boulon assortiment de Harbor Freight Tools)
4 vis de machine qui s’adapte dans les trous sur le palonnier de. (diamètre ~ 0,075")
6 2" L x ID 1/2" x 15/16" OD #10-24 boulons (assortiment de boulon à oeil de Harbor Freight Tools)
41 #6-32 écrous
17 écrous #10-24
14 rondelles 1/2" OD
8 rondelles 3/8" OD
5 rondelles de caoutchouc 1/2" OD 1/8 po d’épaisseur
pieds caoutchouc conique 6
composant logiciel enfichable goujons de 3 1/2"(magasin de tissu)
1 petite feuille de lexan 1/8 po (. 1" réelle) (Home Depot)
4 arrimage entre parenthèses (Home Depot)

Articles Liés

BRICOLAGE main robotisée de 200 $ - partie 2: le contrôleur - projet Arduino

BRICOLAGE main robotisée de 200 $ - partie 2: le contrôleur - projet Arduino

j'ai conçu et construit cette main robotisée et le contrôleur pour moins de 200 $.  Les doigts et le pouce sont contrôlés par servomoteurs.  La première vidéo montre la main en action.  La deuxième vidéo montre comment faire le contrôleur.Visitez mon
BRICOLAGE main robotisée contrôlée par un gant et Arduino

BRICOLAGE main robotisée contrôlée par un gant et Arduino

Cette idée de projet m'est venue lorsque j'étais assis sur un lit dans une chambre d'hôtel alors qu'il est en vacances. J'ai pensé: « Ce serait vraiment bien d'avoir une main robotisée que je peux contrôler ma propre main! » À leur retour, j'ai entre
BRICOLAGE main robotisée

BRICOLAGE main robotisée

Les composants de base de la main sont les servos, la plate-forme Arty, le gant et les capteurs de flex. Le gant est construit avec des capteurs de flex qui ont des résistances variables qui modifient leur valeur de résistance lorsque pliée. Qu'ils s
Arduino basé Moto Racer jouer main robotisée

Arduino basé Moto Racer jouer main robotisée

Au XXIe siècle, le domaine de la robotique est apparus très rapidement et continue à apporter de nouvelles avancées technologiques dans de nombreux secteurs de la société. Avec la conviction que c'est seulement une question de temps avant que les rob
Maison Robot Scara bras bricolage cadre robotisé projets Arduino contrôle de châssis tirage

Maison Robot Scara bras bricolage cadre robotisé projets Arduino contrôle de châssis tirage

Maison Robot Scara bras bricolage cadre robotisé projets contrôle de Arduino pour le tirage au sort du châssisMatériaux :1 pcs Aluminium alliage 245 x 42 x 12 mm1 pcs Aluminium alliage 200 x 22 x 12 mm1 pcs Aluminium alliage 100 x 160 x 12 mm pour li
Comment faire une télécommande contrôlée main robotisée avec Arduino

Comment faire une télécommande contrôlée main robotisée avec Arduino

C'est mon projet d'école pour la 5e année du secondaire (je suis italien, nous avons 5 ans d'études secondaires).Il consiste en une main artificielle contrôlée par un gant avec des capteurs de flex. La main artificielle qui reproduit les mouvements d
Projet scientifique main robotisée

Projet scientifique main robotisée

SalutUne petite introduction première. Je suis là comme un professeur de sciences dans une école primaire locale, et mon but est d'inculquer l'amour de l'apprentissage de chaque enfant. Vous pouvez consulter mon blog ici. Kto6Science projets.Maintena
Arduino main robotisée avec retour haptique

Arduino main robotisée avec retour haptique

cette année pour la science fair, j'ai fait un projet d'ingénierie dans le but de créer un système pour fournir la rétroaction haptique d'une main robotique. La main robotique est contrôlée par les résistances de flex sur un gant porté sur la main de
Interactive main robotisée en utilisant arduino...

Interactive main robotisée en utilisant arduino...

Cette main robotisée est construite à l'aide de quatre moteurs servo et quatre potentiomètres comme capteurs de position. les capteurs de position sont attachés à un gant portable qui sert à contrôler le bras robotique de façon interactive. La main r
UCN robotique - projet Arduino PLC

UCN robotique - projet Arduino PLC

Pour notre 2ème classe semestre robotique, il est nécessaire de créer un instructables sur le bras robotisé utilisé pour la classe. Cette instructable couvrira l'installation et le code mondial seulement Arduino utilisé pour faire fonctionner, ce sys
Maison Robot Scara bras bricolage cadre robotisé projets châssis Aluminium alliage partie 1

Maison Robot Scara bras bricolage cadre robotisé projets châssis Aluminium alliage partie 1

Maison Robot Scara bras bricolage cadre robotisé projets châssis en alliage d'AluminiumMatériaux :1 PC acier rond spécial pipes 90 mm x 10 mm pour lit1 PC acier rond spécial pipes 100 mm x 13 mm1 pcs Aluminium alliage 240 x 42 x 25 mm faire un trou d
Maison Robot Scara bras bricolage cadre robotisé projets châssis Aluminium Partie 2

Maison Robot Scara bras bricolage cadre robotisé projets châssis Aluminium Partie 2

Maison Robot Scara bras bricolage cadre robotisé projets châssis Aluminium Partie 2Tous les matériaux :1 PC acier rond spécial pipes 90 mm x 12 mm1 PC acier rond spécial pipes 90 mm x 10 mm pour lit1 PC acier rond spécial pipes 100 mm x 13 mm1 pcs Al
Une main robotique modulaire & bras (avec la gamme étendue de mouvement) (3D imprimés)

Une main robotique modulaire & bras (avec la gamme étendue de mouvement) (3D imprimés)

Bonjour à tous ! Il s'agit de ma prothèse de bras et des mains de prototype que j'ai été la conception depuis plusieurs mois maintenant. C'est encore un peu d'un work in progress, et depuis que je suis en finir avec les classes de collège pour le sem
BRICOLAGE main prothétique

BRICOLAGE main prothétique

Pour ce Instructable, nous allons construire une main robotisée avec une variété d'applications cool ! La conception de cette main se concentre sur le rapport coût/efficacité et de matériaux accessibles.Vidéos de démonstration ci-dessous :Étape 1: pr