Etape 41 : Code pour une utilisation avec le nouveau 6DDL IMU numérique de Sparkfun
Il y a un problème comme la plupart de l’IMU sortie analogique disparaissent des magasins et étant remplacés par digital.J’ai examiné le Sparkfun 6DDL numérique Mio et essayé d’incorporer du code pour lire la sortie numérique de cela dans mon code de solde libre existant. Ne voulait pas le faire, mais cela vient donc quelqu'un doit avoir un aller sinon personne ne va construire n’importe quel passe-temps plus machines d’équilibrage automatique.
J’ai utilisé le code à partir du web, directives de câblage complet et les instructions de l’orientation sont données dans le croquis ci-joint arduino.
Le code pour lire que l’IMU est venu de là :
http://www.Varesano.net/blog/Fabio/My-First-6-DOF-IMU-sensors-fusion-Implementation-adxl345-itg3200-Arduino-and-Processing
Je l’ai ai construit dans mon code existant pour un individu équilibrant 2 wheeler qui utilise des interrupteurs ou boutons de pilotage et le réglage du point d’équilibre.
Il est mis en place à l’heure actuelle donc vous pouvez le tester avec le Mio attaché à un Arduino regarder les sorties sur un ordinateur relié.
Si vous souhaitez exécuter dans une machine réelle il y a une section de code qui commenter puis permet à tous les boutons, y compris l’interrupteur de deadman.
À l’heure actuelle j’utilise pulldown résistances au GND sur les broches d’entrée bouton comme sur mon original instructable ici.
Remarque : inachevé. Ne sais pas si même fonctionne mais est ici dans un premier temps pour les autres de travailler avec.