Étape 19 : Electronics
Texte original :
Il y a une certaine unité de mesure inertielle de la liberté (IMU) de Sparkfun 5.
C’est moins cher qu’ils font qui fera le travail - une situation qui est en constante évolution en passant.
Il a un accéléromètre 3 axes. Nous n’utiliserons l’un d'entre eux.
Il a 2 gyroscopes à l’état solide. Une est utilisée avec l’accéléromètre (à l’aide d’un filtre de « combinaison ») pour remettre le solde de la chose.
L’autre est utilisé pour permettre la machine résister aux changements brusques de direction (une roue frappe un caillou par exemple) alors il ne vous tourne pas. C’est plus facile et plus fiable, peut-être que l’utilisation de codeurs de vitesse de roue qui est l’autre façon de faire cela.
J’aime le câble ruban tel qu’il est soigné. J’utilise aussi blu-tack quand faire ce genre de soudure que son fils exactement au bon endroit ainsi que la tenue du petit circuit imprimé encore.
J’ai les extrémités de fil d’étain puis souder les trous.