Étape 21 : Contrôleur de moteur
Il s’agit d’un 2 Sabertooth x contrôleur de moteur 25Amp (max. 40Amp) robot pour des robots de tailles moyennes avec 2 moteurs.
Chaque moteur doit être en mesure d’aller de l’avant et inverser et changer de direction rapidement et fréquemment sans encombre.
Ceux que j’ai avez est 250 Watt 13,7-crête Amp (c’est ce qu’il dit sur eux). Watts = ampères x Volts et j’ai 24 Volts, donc ça fait 10,4 ampères à l’aide de ce calcul. Bien en tout cas, dans les limites de la Sabertooth.
Remarque : Il géreront la plupart des formes d’abus et va arrêter plutôt que de brûler et ainsi de suite. Elle ne tolérera pas avoir que l’alimentation conduit Copy dos au front Cependant - soyez averti.
Aussi, il doit être capable de gérer beaucoup de puissance comme si tomber, les moteurs doivent être assez grand pour permettre la machine accélérer rapidement pour invoquer une fois de plus sous vous.
Par conséquent, sauf si vous savez vraiment ce que vous faites, concevoir vos propres est hors de question.
La sabertooth peut gérer plusieurs types d’abus, mais vous ne devez pas vous y connecter les piles arrière vers l’avant !
L’Arduino peut envoyer des données de contrôle lui de plusieurs façons, mais j’ai choisi un mode appelé mode simplifié de série. Le site Web de la Sabertooth a beaucoup d’information téléchargeable sur tout cela.
Il n’est pas exactement de coût bas mais il vaut l’argent.