Étape 24 : Contrôleur de main câblage
Mon "de luxe" self balancing skateboard a un Wii Nunchuck sans fil comme le système de contrôle.
Toutefois, ici nous sommes intéressés à réduire le coût.
Par conséquent, nous avons un câble avec un contrôleur de la main sur la fin.
Cela a un commutateur de corps-mort (coupures moteurs si vous lâchez c'est-à-dire tombent)
Dispose également de direction gauche et droite de direction plus un commutateur pour régler avec précision le point d’équilibre de la plate-forme.
Voir liens sur la première page de mon plus récent desribing au fil de l’IMU plus récents d’un Arduino et la Sabertooth, avec le code.