Etape 30 : travail
Cette version possède les mêmes moteurs et contrôleur de moteur comme mon précédent double roue auto équilibrage skateboard devrait donc perfom même.
Empattement est de 24cm, mais si vous leur espacées plus part clairement vous pourriez construire un véhicule de style Segway.
L’idée est que vous boulonnez tout ce que vous voulez au sommet de celui-ci, Segway, deck skateboard, R2D2 ou quoi que prend votre fantaisie ! Une des ces poubelles R2D2 si modifié serait parfaitement juste sur le dessus.
Pièces principales (tout nouveau) :
Sabertooth £97
Moteurs : très variable sur ebay mais environ £35 chaque
Chaîne: £9
Arduino: £20
IMU: £52
Jeux de roue arrière Razor E100 : 24,99 £ dans un magasin de gros en ligne scooter électrique pièces de rechange de département.
Total : 273 £ y compris la taxe sur les achats qui je pense est assez bon pour n’importe quel véhicule d’équilibrage d’individu. Piles vous prendrait sur mon objectif de 300 livres, mais pas de beaucoup. Compare également bien avec coût des classiques 4 roues (un seul moteur sur une des roues arrière) électriques planches à roulettes.
Faible livre UK à présente et scooters Sparkfun et rasoir are US basé, qui donne à penser que vous pourriez faire cela à des prix encore plus bas aux États-Unis.
Pourrait éventuellement être intéressant d’essayer d’acheter un scooter de jouet électrique Razor E100 occasion que cela vous donnerait une unité de la roue arrière, un moteur (mais peut-être trop petit), certaines batteries pour débuter avec et un chargeur, puis acheter le reste comme indiqué ci-dessus.