Etape 31 : Reconstruit sur un deck de skateboard
Cela m’a permis de tester le monter.
À la suite de cela, j’ai peaufiné le code un peu à améliorer (durcir) la course et aussi ont utilisé le second gyroscope pour améliorer la direction :
Lorsque vous pilotez le gyroscope ajustera la puissance des moteurs pour créer une constante vitesse angulaire de virage. C’est actuellement définie lente à 10 degrés par seconde, mais vous pouvez la modifier dans le code. L’ont fait après les commentaires des téléspectateurs.
Vous pouvez également utiliser un potentiomètre pour faire varier la vitesse désirée de « cible » de giration, si vous voulez prendre cela sur un autre étape (voir image sur la page de couverture et aussi code attaché à la page 47).
Exemples de code attachés aux pages 43-47 sous forme de fichiers texte. Si vous ne pouvez pas les télécharger message moi avec une adresse de courriel de travail et j’ai va envoyer à vous.