Étape 27 : Handcontroller entrée câblage pour Arduino
Arduino entrées analogiques tous utilisées à l’exception de l’un pour l’équilibrage etc.
Toutes les entrées de handcontroller traverser les broches d’entrée numériques sur l’autre côté de la carte Arduino.
Le câble est fixé sur le pont à l’aide de colliers de serrage simple à nouveau afin que les fils ne sont pas stressées où ils sont soudés sur les broches d’entrée Arduino. Le câble lui-même fait un câble avec fils 6 ou plus à l’intérieur.
Vous pouvez aussi voir le potentiomètre 10K utilisé pour contrôler la fonction « gain global ». Cela permet à réglage simple utilisateur de la machine entre sentiment « spongieux » et « serré » comme vous le monter.
Remarque : Voir mes liens sur la page 1 de mon plus récent Instructables décrivant comment au fil de nouveaux IMU pour un Arduino et l’utiliser pour contrôler la planche à roulettes, avec le code.
Ces nouvelles versions n’utilisent pas plus le potentiomètre.