Étape 20 : Bloc d’alimentation Arduino
Remarque : Certains contrôleurs de puissance du moteur ont une faible tension à bord de sortie pour alimenter un microcontrôleur, mais la sabertooth n’est pas cela. Avoir une batterie de 9V comme ceci est juste la façon la plus simple contourne le problème.
Cela présente plusieurs avantages :
un) agréable et sécuritaire - j’ai frit un gyroscope de £100 une fois brancher sur une des batteries 12V (celui mal)
b) vous pouvez déboguer le logiciel sans le contrôleur de moteur principal étant sous tension.
c) Cheap.