Étape 20 : Selle sur, équilibre contrôleur installé.
J’ai utilisé une boîte plate en plastique pour contenir l’Arduino, l’unité de mesure inertielle et le contrôleur de puissance du moteur sabertooth.
Au sommet, vous pouvez voir deux 12V ordinateur petits ventilateurs branchés en série pour le 24V se nourrissent de la Sabertooth donc ils soufflent l’air froid vers le bas sur les ailettes de refroidissement de la Sabertooth.
Sous le siège, vous pouvez voir une boîte bleue qui contient 6 piles AA pour alimenter l’Arduino. Celui-ci montre est une bonne qualité une dans un magasin de robot qui a un couvercle qui ne peut pas facilement faire tomber accidentellement.