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Spider Pig - robot hexapod autonome

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Projet de thèse de baccalauréat par un groupe de sept étudiants (en physique appliquée et génie électrique) à l'Université de Linköping, Suède.Matériel principal :1 x PhantomX AX métal hexapode Mark II Kit (dont 18 x servomoteurs Dynamixel AX-12 serv
Mon premier auto équilibrage Robot Diy facile sous 25 ans

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Il s'agit de ma première auto équilibrage robot et j'ai Rechercher sur internet des autre projets d'équilibrage d'individu et je conçois mon robot de mine pour être simple et bon marché.Dans ce instructabile j'ai manisfestation dire vous étape par ét
Comment faire pour importer et processus de données enregistrées avec IMU/données Application GPS (en utilisant le système Android)

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Ce tutoriel couvre comment importer et traiter les données enregistrées avec l'application de « Sensorsteam IMU + GPS » développée par Axel Lorenz. Si vous avez besoin d'aide pour enregistrer et sauvegarder des données avec ce soft, cliquez ici pour
Arduino & MPU-6050 IMU contrôlée Bee Bot / Big Trak clone

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Introductionhttps://github.com/lawsonkeith/Bee-botUn simple robot à roues qui peut être programmé pour suivre un cours. Le robot dispose d'un clavier qui accepte des commandes de déplacement et puis les exécute. Une particularité est que j'ai utilisé
Outil de développement Arduino

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ce très amusant l'Arduino est mais...Le moniteur série IDE n'est pas suffisament sophistiqué à mon goût. Je l'ai trouvé difficile d'obtenir une masse d'informations affichées de façon significative. Le moniteur siffla et mélanger différents types d'i
Équilibrage automatique skateboard/segw * y projet Arduino Shield

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Ggénéral but Arduino shield pour machines d'équilibrage automatique.Pourquoi j'ai fait il ?J'ai fait précédemment une Instructable en 2010 sur comment construire une planche à roulettes Self-balancing.Il y a > 500 commentaires là-dessus et beaucoup e
Guide de gyroscope et accéléromètre avec Arduino, y compris le filtrage de Kalman

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ce guide a été publié tout d'abord lors du forum de l'Arduino et peut être trouvé ici : http://arduino.cc/forum/index.php/topic, 58048.0.htmlJ'ai juste elle publiée, donc encore plus obtiendrez utilisation de celui-ci. Le code peut être trouvé ici :h
Entoilage MPU6050 avec MediaTek Linkit One

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MPU6050 est et unité de mesure inertielle (IMU) composé d'accéléromètre et gyroscope.Dans ce instructable, I'm Gonna cet appareil avec le Mediatek Linkit une seule carte d'interface et d'obtenir des données brutes du capteurFiche technique : https://
Comment faire une boule d’équilibrage Robot

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l'année dernière, j'ai fait cette boule robot d'équilibrage. Il peut se tenir sur un ballon stable du système d'équilibre par lui-même.Il y a une connexion point entre le robot et le sol, n'est plus souple que le robot à roues traditionnel. Il peut s
Maestro - doigt monté un périphérique d’entrée afin de contrôler le curseur.

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Maestro est le dispositif d'entrée portable utilisant l'orientation du doigt. Wearable petits appareils sur le doigt a été étudiée pour offrir un accès facile aux PC et milieu environnant (NailO, HandSight). Maestro permet à l'utilisateur de faire po
Téléphone Android IMU visualiseur

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SalutTout d'abord, je tiens à me présenter. Je suis étudiant en génie électrique de la Turquie et également un blogueur. Je partage mon projet de mon blog (Clic pour mon Blog) et jusqu'à présent, je vais partager quelques unes d'instructables.À ce pr
PCB Quadrotor (Brushless)

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Quadrotors sont le nouveau Segway : une plate-forme envoûtante, un peu magique, stabilisateur automatique que chaque personne tech veut avoir. Vous ne pouvez pas monter un quadrotor (Eh bien, peut-être que vous pouvez), mais ils ne volent pas, et vou
Comment faire pour enregistrer des données avec une application de données IMU/GPS (en utilisant le système Android)

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La série suivante d'instructions fournit des conseils sur la façon de configurer et de collecter des données en utilisant l'application 'Sensorstream IMU + GPS' développée par Axel Lorenz. Cette application spécifique peut être utilisée pour recueill
Protobot - framboise Pi + Wifi + Xbox + IMU Picamera

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RC voiture pilotée par wifi à l'aide d'une manette XBox mettant en vedette :1. haptique2. caméra vidéo retour du pi3. sans fil XBox360 contrôle4. Wifi télémétrieWiki complet sur :https://github.com/lawsonkeith/ProtobotÉtape 1: MPU6050La PI utilise un
Équilibrage automatique Raleigh Chopper inspiré scooter électrique

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Comme un fabricant passionné de "choses que Seg" celui-ci s'inspire de la bicyclette de Raleigh Chopper des années 1970.J'ai récemment participé à la compétition de Hackaday avec la MediCycle : MediCycle : il s'agissait d'une gros une moto élect
Tutoriaux Arduino (partie 3-17 tutoriel Pack)

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Il s'agit d'Arduino tutoriel Pack partie 3.La 1ère partie est disponible ici :La 2ème partie ici :Contrairement à d'autres tutoriels ici je ne donnera pas n'importe quel fond en théorie comment cela fonctionne. Il est orienté vers le résultat comment
MPU-9150/9250 IMU avec Arduino Pro-Micro

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Avez-vous acheter un capteur 10-DOF d'aliexpress ou ebay et rencontrez des problèmes pour faire fonctionner ? J'ai téléchargé la bibliothèque de Jeff Rowberg et la sortie toujours figée après un certain temps. J'ai décidé de déboguer le code, parce q
Accéléromètre & Gyro tutoriel

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IntroductionCe guide est destiné à tous ceux intéressés à utiliser des accéléromètres et Gyroscopes ainsi que dispositifs combinés d'IMU (Unité de mesure inertielle) dans leurs projets d'électroniqueNous allons aborder :Que mesure un accéléromètre ?Q
« 9 degrés de liberté » IMU

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Je travaille sur un projet qui nécessite des informations d'orientation complet, donc j'ai construit une Unité de mesure inertielle à partir de zéro. J'aime beaucoup le Conseil IMU 9DOF qui rend Sparkfun - le code de calibration qui vient avec elle e
Arduino et salle virtuelle à l’aide de MPU-9150 MARG

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C'est facile de suivre le tutorial Arduino pour faire une salle virtuelle à l'aide du capteur d'orientation MARG MPU-9150.Axée sur l'Arduino autres tutoriels disponibles ici et ici.Étape 1: Télécharger tout ci-dessous et suivez les instructions de la