Etape 35 : NOTE : câblage électrique conduit à Sabertooth
Câbles d’alimentation à Sabertooth doivent être câblés de la bonne manière autour (les bornes à vis grand centre deux).
Si le + ve et ve - sont inversés il endommagera définitivement.
Également s’assurer qu’aucun brin de fil de court-circuit entre les bornes non plus.
Il est possible vous pouvez câbler un ou deux moteurs arrière vers l’avant. Quand vous faire initiale stable, tourner sur l’arduino, puis allumez Sabertooth, maintenez deadman, attendez que le LED va lentement, apporter niveau machine (encore maintenant deadman).
« Angle » s’affichera et il comptera à rebours ou à zéro, alors « équilibré » s’affichera sur l’écran LCD une fois il obtient à zéro, et machine sera « activée ».
Si vous le faire initialement avec des chaînes non monté, alors que vous vous penchez la machine vers l’avant, pignons moteurs doivent tourner tous les deux la même manière et ils devaient s’adresser d’une manière qui - si les chaînes étaient sur - ferait machine à rouler vers l’avant.
Basculer la machine vers l’arrière devrait faire machine à rouler en arrière.
Si un ou deux moteur filaire place arrière vers l’avant, inverser le + et - fils du moteur sur le moteur pertinents.
Intervertissez pas le pouvoir de centre deux câbles de la batterie (juste pour bien faire comprendre, vous va exploser la Sabertooth si tu fais ça).