Étape 32 : Configuration de le Sabertooth Dip-switch
La Sabertooth peut recevoir des commandes de l’Arduino ci-joint dans plusieurs formats. Nous avons mis en place notre Arduino de communiquer avec lui via l’une des broches sortie série Arduino Mega.
La Sabertooth est configuré pour recevoir des données dans ce format en définissant une série de minuscules commutateurs à l’aide d’un cure-dent ou similaire.
Définissez-les comme dans cette image.