Étape 7: Ajouter les chaînes
Ajoutant les chaînes est de loin la partie plus difficile et plus pénible de ce projet. Le site de InMoov (lié à une étape antérieure) a des instructions pour cette étape ; Il est simple dans le concept, mais difficile à exécuter effectivement. N’oubliez pas que les doigts de thread prend de la patience. La seule différence entre mon installation et de InMoov, c’est que j’ai utilisé la colle chaude pour fixer les cordes sur les servos, tandis que InMoov utilisé noeuds. Pour moi, la colle chaude est plus réglable lors de l’étalonnage de chaque doigt car il peut facilement être fondu et re-durci.
Pour calibrer chaque anneau servo donc elle assouplit et détend le doigt quand vous voulez pour basé sur les opinions, tout d’abord Branchez votre batterie Arduino et servo et exécuter le programme. Enfilez le gant et Fléchissez le doigt qui correspond à l’asservissement que vous travaillez sur. Ajuster la poulie du servo pour un trou est le plus proche possible aux doigts et tirez la chaîne « relax » de ce doigt aussi étroitement que possible sans plier le doigt. Placez-le dans le trou le plus proche de l’anneau et le coller en place. Ensuite, redressez votre doigt et tirer et fixez l’autre corde dans l’autre trou. Répétez ce processus pour chaque doigt. Il est important de faire chaque chaîne tendue.
Je sais que la dernière partie est un peu difficile à comprendre, mais n’oubliez pas : en cas de doute, faire ce qui fonctionne pour vous. Instructions de InMoov n’a pas fonctionné pour moi à ce moment-là, donc j’ai développé ma propre solution. C’est la meilleure partie de faire des choses, à mon avis : comprendre un problème sur votre propre.
Heureusement, c’est la dernière étape... Si après cela, vous avez terminé !
