Étape 5: Montage de la main
Je ne vais pas aller dans les détails de cette étape, tel qu’il est très bien expliqué sur le site de InMoov (dans les sections « Croquis de l’Assemblée » et « Aider à l’Assemblée ») :
http://www.inmoov.fr/assembly-sketchs/
Lors de l’assemblage des doigts, s’assurer que les pièces sont orientées correctement avant le collage. Assurez-vous également de re-percer les trous sur les parties de doigt pour les vis de 3 mm agira comme axes d’articulation sans causer des frictions. J’ai gardé les vis avec un peu de colle chaude sur l’extérieur des doigts. Il y a probablement une façon plus élégante de le faire, mais pour une solution fonctionnelle colle chaude est très bien.
Attendre avant d’installer les cordes dans la main ; vous voulez s’assurer que les servos fonctionnent tout d’abord.