Étape 6: Tester les Servos
À ce stade, les servos doivent déjà être montés dans l’avant-bras (voir le lien de croquis d’assemblage de l’étape précédente). Pour vous connecter à eux à l’alimentation et l’Arduino, j’ai utilisé une petite maquette sans soudure. Raccordez chaque fil positif du servo (généralement rouge) à l’un des rails sur la maquette et le fil négatif (généralement noir ou marron) à un autre rail. IMPORTANT : n’oubliez pas de connecter le négatif ferroviaire sur le montage d’essai à l’Arduino est autre GND : tous les GNDs dans un circuit doit être connecté pour cela travailler.
Télécharger le programme à l’Arduino (le fichier texte est attaché - « Hand.rtf ») et s’assurer que toutes les connexions au gant et servos sont corrects. Mettez le gant et tourner sur l’Arduino. Les servos doivent tourner basé sur combien de doigts sont pliés. Si c’est le cas, elle ne fonctionne pas ! Si vous êtes plus expérimenté avec Arduino et savent comment faire pour tester les valeurs d’entrée de vos capteurs particulières, vous pouvez ajuster la gamme dans le programme pour qu’elle fonctionne mieux pour vous. Je suppose que tous les capteurs sont pratiquement identiques, mais si ils ne sont pas, cela pourrait aider.
Si les servos ne fonctionnent pas correctement, assurez-vous que toutes les connexions sont correctes (quand je faisais cela, j’ai oublié à l’origine connecter le GND de l’Arduino à la masse de la batterie et tous les servos, qui a causé des problèmes. Résoudre cela lui a permis de travailler). Assurez-vous d’obtenir ce travail avant de vous déplacez !
Si vous rencontrez toujours des problèmes, vérifiez la section commentaires de cet article pour les questions posées précédemment, comme j’ai répondu à beaucoup déjà. Si cela n’aide pas, me message directement sur Instructables et je vais répondre aussi rapidement que possible.