Étape 3: Faire le Circuit du capteur
Les capteurs de flex nécessitent un circuit dans l’ordre pour qu’elles soient compatibles avec l’Arduino. C’est un diviseur de tension : les capteurs de flex sont des résistances variables, et lorsqu’il est associé avec des résistances d’une valeur statique, un changement dans la résistance (dans ce cas, le capteur de flexion) pour être perçu par le biais de la variation de tension entre les résistances. Cela peut être mesuré par l’Arduino par le biais de ses entrées analogiques. Le schéma est attaché (rouge est une tension positive, noire est négative, et bleu va à l’Arduino). Les résistances sur la photo sont de 22K. J’ai avec codes couleur des fils physiques de la même manière que le schéma afin que vous puissiez voir plus facilement.
Le principal fil GND (masse), qui est relié à tous les fils GND individuels des capteurs, obtient branché sur GND. de l’Arduino Le + 5V de l’Arduino va au fil de tension positive principal, et chaque fil bleu est branché sur une broche d’entrée analogique séparée.
J’ai soudé le circuit sur un petit PCB de RadioShack, qui pourrait être facilement monté sur le gant. J’étais capable de souder les fils aux capteurs relativement facilement aussi et utilisée thermorétractables pour s’assurer qu'il y avait absence de court-circuit. Alors, j’ai enveloppé la zone où les conducteurs sont reliés à des capteurs avec du ruban isolant pour stabiliser les capteurs. Vers le bas, où les fils sont attachés, les capteurs sont un peu plus faibles et le ruban adhésif fait en sorte qu’ils ne plient pas trop loin et qu’ils ne s’abîment.
