Étape 1: Rassembler les matériaux
Au total, ce projet coûtera environ $100-150, selon où vous aurez les pièces. Voici la liste du matériel :
5 x MG946R Servos (ou équivalent - MG995 ou MG996 doit fonctionner aussi. J’ai eu un peu de mal avec l’amplitude de mouvement, donc les servos qui prennent en charge un plus haut degré de rotation serait mieux) - j’ai eu le mien de hobbyking.com, mais pour une option moins coûteuse, j’irais avec eBay (ils viennent directement de Chine, donc la livraison peut prendre plus longtemps).
capteurs de 5 x 4,5 pouces de flex - j’ai eu le mien ici : http://microcontrollershop.com/product_info.php?products_id=3802
1 x Arduino Uno ou équivalent (ils sont aussi beaucoup moins chers sur eBay)
5 x 22 résistances k
1 x 6.0-7.2V batterie (pour les servos) - j’ai utilisé ceci : http://www.all-battery.com/Tenergy7.2V3000mAhRCCarNiMHBatteryPackwithCharger-91103.aspx
1 x petite maquette
1 x connecteur de batterie Standard Tamiya - quelque chose comme ceci : http://www.batteryspace.com/Connector/Adaptor-Standard-Female-Tamiya-with-14-AWG-Silicon-wire.aspx
Maquette cavaliers/branchement fil
1 x petit PCB vierge - j’ai utilisé quelque chose comme ça, seulement carré (RadioShack a depuis retiré le produit original, mais cela devrait fonctionner aussi bien): http://www.radioshack.com/radioshack-printed-circuit-board/2760170.html
1 x gants (j’ai utilisé un gant droit - doit être robuste et bien cadrer)
boulon de longueur 1 x 8mm diamètre 55mm
boulon de longueur 1 x 8mm diamètre 60mm
boulon de longueur 1 x 8mm diamètre 80mm
14 x 3mm de diamètre sur la vis de longueur 20 mm
vis de diamètre de 20 x 4mm (n’importe quelle longueur entre 7 et 30mm est très bien)
Environ 5 mètres de chaîne (doit avoir une résistance à la rupture high-ish) - j’ai utilisé ceci : http://www.amazon.com/gp/product/B004YWKPCS/ref=oh_details_o01_s00_i00?ie=UTF8&psc=1
Colle chaude
Super colle (colle de C.A.)
Papier de verre (j’ai utilisé grit ~ 220) - un outil Dremel avec une tête de ponçage fonctionnerait aussi
Aiguille et du fil
Une perceuse électrique
Un fer à souder
Accès à une imprimante 3D
... Et vous êtes prêt à commencer !
