Étape 15 : Briser le Code : aller tout droit
Appelez cette fonction en utilisant le code suivant
- go_straight() ;
Cette fonction est appelée par la fonction move_car()
Le moteur droit s’allume et le moteur gauche s’allume
Sub go_straight()
{
analogWrite (LEFT_MOTOR, MOTOR_ON) ;
analogWrite (RIGHT_MOTOR, MOTOR_ON) ;
}