Étape 6: Le châssis du Robot
Une fois que vous recevez votre châssis robot par la poste, vous pouvez remarquer que les instructions d’assemblage sont en chinois. Si vous êtes comme moi, vous pourriez être incapable de lire le chinois. Il y a des vidéos en ligne qui vous pourriez regarder pour apprendre à assembler le châssis, mais nous allons ignorer ces et faire quelques modifications de la nôtre. Assemblage du châssis comme il était initialement prévu fera le corps un peu trop haut au-dessus du sol et rendra plus difficile pour le capteur est capable de lire et de suivre la ligne.
Pour cette étape, vous aurez besoin :
- Votre kit châssis robot (les roues et les moteurs sont inclus)
- 1 lanceur de boule en plastique
- Luan bois
- Scie à onglet
- Probablement un papier de verre
- Bandes de commande
- Vis
- Souverain
- Zip de liens ou de ficelle
- Fer à souder
- Soudure
Tout d’abord nous allons fixer les moteurs sur le châssis. Maintenant, je vais aller à l’encontre de ce que j’ai dit plus tôt et vous un lien vers cette vidéo afin de voir comment les moteurs sont attachées. Ils vont être fixées sur le haut du châssis. La vidéo montre également comment attacher les roues. Ta da ! Vous avez terminé avec les moteurs et les roues.
Maintenant nous allons construire une petite plate-forme en bois pour monter la carte Arduino. Mesurer la longueur des moteurs sur la partie plate supérieure d’eux et puis sur toute la largeur de deux d'entre eux. À l’aide de votre scie à onglet, coupez un morceau de bois qui est à peu près cette taille. Utilisez la commande Mont de bandes pour fixer le bois sur les moteurs.
Vous pouvez utiliser une ficelle ou zip Liens pour sécuriser votre carte Arduino vers la nouvelle plateforme. N’oubliez pas que vous pouvez retourner votre carte Arduino autour de sorte que les points de vente pour le câble USB et la batterie sont confrontés à l’arrière.
Découper un autre petit morceau de bois pour le lanceur de balle en plastique. Si vous utilisez ruban électrique noir pour votre piste comme je l’ai fait dans mes premiers tests, vous devrez joindre le lanceur de balle en plastique mis en place décentrée. Si vous n’utilisez pas de ruban électrique noir pour votre piste et plan à l’aide d’un marqueur au lieu de cela, garder le centre et le lanceur de balle défini dès le départ.
Couper un petit morceau de bois pour le montage de vos capteurs. Vous aurez besoin d’avoir trois petits trous forés dedans pour faire passer les capteurs à travers. Il sera attaché au châssis avec les vis de taille semblables à celles qui sont venus avec le châssis de votre robot.
Pour l’emplacement de la batterie, vous pouvez utiliser une batterie de 9 volts, ou utilisez le pack de batterie AA 4 fourni avec votre kit de châssis de robot. Si vous utilisez le pack de batterie AA 4, vous aurez besoin de souder à la batterie brancher pour votre carte Arduino. Le kit de châssis robot viendra aussi avec des fils rouge et noir, que vous pouvez utiliser tout en soudant. Il suffit de couper l’extrémité de la fiche de votre planche de Ardunino qui normalement se connecte à une batterie de 9 volts et souder les 4 batterie AA.
La batterie doit être vissée à l’arrière du châssis, derrière la carte Arduino. Certaines de mes photos peuvent l’afficher sous le châssis du robot. C’était tout à l’heure dans mon processus de conception mais j’ai par la suite apporté des modifications.
