Étape 19 : Briser le Code : Setup
La fonction setup() est appelée automatiquement lorsque l’Arduino est allumé ou lorsque la carte Arduino est réinitialisée
La fonction setup() initialise les e/s sur la carte Arduino et étalonne les capteurs
void setup()
{
Configurer les clignotants et les freins en sortie uniquement
pinMode (LEFT_TURN_SIGNAL, sortie) ;
pinMode (RIGHT_TURN_SIGNAL, sortie) ;
pinMode (BRAKE_LIGHTS, sortie) ;
Configurer les broches moteurs comme sortie seulement
pinMode (MOTOR_OFF, sortie) ;
pinMode (MOTOR_ON, sortie) ;
Calibrer la ligne de capteurs de détection
right_sensor_calibrated_value = calibrer (RIGHT_SENSOR, RIGHT_TURN_SIGNAL) ;
left_sensor_calibrated_value = calibrer (LEFT_SENSOR, LEFT_TURN_SIGNAL) ;
middle_sensor_calibrated_value = calibrer (MIDDLE_SENSOR, BRAKE_LIGHTS) ;
}