Étape 16 : Briser le Code : déplacer la voiture
Appelez cette fonction à l’aide du code suivant :
- move_car (turn_right, turn_left, stop_the_car) ;
move_car() est une fonction appelée depuis la fonction loop() ;
Détermine de quelle manière pour diriger la voiture
void move_car (boolean turn_right, boolean turn_left, boolean stop_the_car)
{
Si (stop_the_car == true)
{
stop_car() ;
}
sinon si ((turn_left == true) & & (turn_right == false))
{
left_turn() ;
}
sinon si ((turn_right == true) & & (turn_left == false))
{
right_turn() ;
}
d’autre
{
go_straight() ;
}
}