Ici dans ce instructable je vais vous montrer comment faire plus simple ligne du monde robot qui suit. Plus simple en termes de nombre de pièces utilisées et la complexité du circuit.
La plupart de la ligne suivante de robots sur internet utilisent des circuits complexes avec des amplis microcontrôleurs et op. Et les algorithmes utilisés comme PWM (Pulse Width Modulation), PID (proportionnel intégral dérivé) sont difficiles à comprendre et à mettre en oeuvre pour un débutant ou un amateur.
Comme un étudiant en génie, j’ai étudié toutes ces choses. Mais pourquoi ne pas faire simple pour les autres ?
Donc, j’ai conçu ce circuit pour une ligne suivant le robot qui utilise le même principe est utilisé par la plupart des circuits disponibles sur internet.
Nous allons donc commencer !