Étape 17 : Briser le Code : calibrer
Cette fonction est appelée en utilisant le code suivant
- right_sensor_calibrated_value = calibrer (RIGHT_SENSOR, RIGHT_TURN_SIGNAL) ;
Le code ci-dessus doit être modifié, basé sur le capteur (droite, gauche ou milieu étant étalonné)
Cette fonction appelée depuis la fonction setup() ;
Cette fonction est appelée une fois pour chaque capteur déterminer l’initiale « calibré » lecture pour chaque capteur. Cette lecture est basée sur la distance initiale de la sonde à la ligne. Le capteur étalonné de lecture pour le capteur moyen sera toujours moins que le capteur étalonné de lecture pour les capteurs de droite et de gauche.
Le code de la fonction calibrate() est sur l’étape suivante