Étape 13 : Briser le Code : virage à gauche
Appelez cette fonction en utilisant le code suivant
- left_turn() ;
Cette fonction est appelée par la fonction move_car()
Le moteur droit s’allume et éteint le moteur gauche
Sub left_turn()
{
analogWrite (LEFT_MOTOR, MOTOR_OFF) ;
analogWrite (RIGHT_MOTOR, MOTOR_ON) ;
}