Étape 9: Briser le Code : les LEDs
Cette voiture utilise 4 LEDs – 2 jaunes, 2 rouges
- Le jaune LED sont de clignotants gauche et droit (Note: « int » est un type de variable)
- int LEFT_TURN_SIGNAL = 3 ; Le clignotant gauche est raccordé à la broche 3 sur la carte Arduino
- int RIGHT_TURN_SIGNAL = 10 ; Le clignotant droit est câblé à 10 broches sur la carte Arduino
La LED rouge est pour les feux de freinage
- Int BRAKE_LIGHTS = 7 ; Les freins sont à 7 broches sur la carte Arduino
Définir les LEDs comme sorties (Note : le pinMode peut être défini comme entrée ou sortie. Pour les LEDs, que nous n’utilisons que de sortie) ;
- pinMode (LEFT_TURN_SIGNAL, sortie) ;
- pinMode (RIGHT_TURN_SIGNAL, sortie) ;
- pinMode (BRAKE_LIGHTS, sortie) ;
Allumer une LED
- digitalWrite (LEFT_TURN_SIGNAL, élevé) ; Utilisez cette commande pour allumer une LED
Mettez hors tension d’une LED
- digitalWrite (RIGHT_TURN_SIGNAL, basse) ; Utilisez cette commande pour désactiver une LED