Étape 12 : Briser le Code : tournez à droite
Appelez cette fonction en utilisant le code suivant
- right_turn() ;
Cette fonction est appelée par la fonction move_car()
Le moteur gauche s’allume et se transforme le droit moteur éteint
Sub right_turn()
{
analogWrite (LEFT_MOTOR, MOTOR_ON) ;
analogWrite (RIGHT_MOTOR, MOTOR_OFF) ;
}