Guide étape par étape pour la commande de robot Micro magicien (compatible Arduino)

le Magicien Micro de DAGU est un contrôleur compatible Arduino low cost, conçu spécialement pour les débutants qui veulent construire un petit robot. Le jury a un certain nombre d’accessoires utiles, construite en sorte que dans la plupart des cas les protections ne sont pas requises et câblage extérieur est réduit au minimum.

Ce contrôleur a intégré, protection de polarité inversée afin que si vous connecter accidentellement votre batterie ou de la mauvaise façon d’alimentation puis le jury ne sera pas endommagé. Pour rendre tout aussi facile que possible pour les débutants, une bibliothèque de fonctions utiles a été écrit pour le contrôleur.

Un robot peut être construit en branchant simplement quelques moteurs, servos et capteurs. À l’aide de l’IDE Arduino et la bibliothèque fournie, relativement peu de code est nécessaire pour faire un robot fonctionnel.

Matériel :

  • Petite taille de PCB (30 x 60 mm).
  • Protection d’inversion de polarité et de la puissance intégré interrupteur.
  • Atmega168 ou ATmega328 cadencé à 3,3 v, 8 MHz.
  • Construit en miniature USB interface à l’aideCP2102 interface IC.
  • Récepteur IR offre 128 boutons virtuels via la télécommande universelle TV.
  • accéléromètre 3 axes détecte l’angle, impact et chute libre.
  • Double 1 a « H » chevalet avec électronique de freinage et détection de décrochage.
  • 8 x sorties servo avec tension sélectionnable.
  • En-têtes de communications d’ISP et série.
  • Indication LED pour la détection de signal électrique, TX, RX, D13 et IR.

Firmware :

  • Bootloader Arduino Pro (3, 3V à 8 MHz) préinstallé.

Logiciel :
Le magicien de Micro est entièrement compatible avec l' IDE Arduino.
Le fourni MicroM bibliothèque fournit des fonctions et les exemples de code pour ce qui suit:-

  • DC double brossé moteur : Vitesse, la direction et freinage.
  • Simple de moteur pas à pas : Pleine étape, demi-pas, direction, faible puissance.
  • accéléromètre 3 axes : Impact, détection, direction et l’amplitude - élimine le besoin pour les commutateurs de pare-chocs.
  • Décodeur IR SONY (SIRC): Fournit jusqu'à 128 boutons virtuels à l’aide de SONY compatibles télécommandes IR.

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