Étape 8: sur le code
OK sur le code :
1. tout d’abord nous allons assigner toutes les broches GPIO qui contrôleront les chauffeurs
2. ensuite créer des fonctions pour tous les mouvements possibles de la pince et la piste
3. installation de modulation de largeur d’impulsions (PWM) pour les pistes, la pince et la caméra. Cela nous permet de contrôler les vitesses du moteur et contrôle le servo en changeant le rapport cyclique des impulsions. Voici un très bon article sur PWM
4. Rechercher le contrôleur de la Wii et vous y connecter.
5. le reste du code est une grande boucle à la recherche d’entrée du contrôleur de la Wii et Nunchuck pour plus sur la programmation de la Wii, voici une Instructable qui illustre l’utilisation de chaque bouton sur la Wii que j’ai utilisé pour référence.