Je suis en utilisant vPython pour simuler les actions pour mon robot Spider. Qui sera facile à développer vos propres actions d’intérêt au pc/mac et puis le port à l’arduino.
Il y a le real robot instructable si vous êtes intéressé dedans
VPython est le Python de langue ainsi qu’un module graphique 3D appelé « visuelle » provenu de David Scherer en 2000. VPython, il est facile de créer navigables écrans 3D et des animations, même pour ceux qui ont une expérience limitée de la programmation. Parce qu’il est basé sur le langage Python, il a également beaucoup à offrir aux chercheurs et programmeurs expérimentés.