Étape 9: Autostart la caméra et le code Python
Quand je veux utiliser le robot, je tiens à mettre en marche la batterie moteur et tourne sur la batterie de l’ordinateur et être prêt à brancher sur la Wii. Vous venez d’Appuyez sur le bouton 1 et 2 sur la Wii et attendez qu’il rumble, alors vous savez qu’il est connecté. Voici comment mettre en place comme ça :
Commencez par ouvrir le fichier /etc/rc.local
sudo nano /etc/rc.local
Maintenant que c’est ouvert j’ai Insérez la ligne suivante juste avant #Print l’adresse IP
python /home/pi/raspberry_pi_camera_streamer/build/raspberry_pi_camera_streamer &
python /home/pi/pythoncode/grabber_robot.py &
Cela débutera le streamer de la caméra et exécuté Python et mon programme au démarrage
Voici le fichier rc.local