Étape 7: Configuration du Pi de framboise
Nous utiliserons le Raspberry Pi pour contrôler ce robot.
Nous il va programmer avec le langage de programmation Python utilisant le CWiiD Bibliothèque et la bibliothèque bluetooth pour le contrôleur de la Wii.
Installer Bluetooth
Commencez par brancher votre dongle Bluetooth USB dans votre Pi et il reboot.
Vous pouvez vérifier le dongle en tapant lsusb
pi ~ $ lsusb
Bus 001 Device 002: ID 0424:9514 Standard Microsystems Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 concentrateur racine
Bus 001 Device 003 : ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp.
Bus 001 Device 004 : ID 0a12:0001 Cambridge Silicon Radio, Ltd Bluetooth Dongle (mode de HCI)
Pour s’assurer que vous avez bluetooth installé exécutez ce qui suit
sudo apt-get update
sudo apt-get install Bluetooth
Installer CWiiD
installer une bibliothèque de Python appelée CWiiD afin d’obtenir des informations de la Wiimote via Bluetooth, il faut installer une bibliothèque de Python appelée CWiiD, c’est comme un « pilote » si vous voulez. Pour l’installer, c’est très simple, il suffit de taper :
sudo apt-get install python-cwiid
Installer une connexion Wi-Fi
Vous aurez besoin de mettre en place votre Pi framboise pour communiquer avec une connexion Wi-Fi. Il y a beaucoup d’endroits sur l’internet qui traitent ces. Juste recherche sur « Raspberry Pi wifi » et vous obtiendrez beaucoup d’instructions.
Installez la caméra
J’ai commandé un câble extra-long pour la caméra et il accroché jusqu'à la caméra et le Pi de framboise.
J’ai utilisé le streamer caméra de Dawn Robotics à cet endroit. J’ai suivi les instructions sur cette page web exactement, la mise à jour de firmware comme le suggère à sauter. Cette banderole de l’appareil photo vous permet d’afficher la caméra vidéo sur n’importe quel navigateur sur la même networker de Wi-Fi. J’utilise le navigateur Google Chrome avec succès.