Adaptation de cartographie et de Navigation avec l’iRobot Create

ce tutoriel vous montrera comment faire la cartographie et la navigation avec l’iRobot Create pour moins de 30 $! Et mieux encore, son conçu pour être un simple Add-on pour votre robot déjà existants (robot butler, n’importe qui?).

Pourquoi est la cartographie utile ? Avez-vous déjà souhaité votre robot pour naviguer dans votre maison, en démarrant dans la même pièce et va l’autre, malgré des objets non planifiées de la manière ? Jamais eu envie de votre robot pour aller au réfrigérateur, naviguer autour de boîtes à pizza et puis aller tout droit pour vous avant que la bière devient chaude ?

Ce tutoriel est en deux parties. La première partie montre comment le créer peut suivre et suivre des objets (plus précisément, une canette de bière) à l’aide d’un seul IR Sharp. Vidéo à l’étape 5.

La deuxième partie montre le mappage et comment il peut mettre à jour sa carte quand objets obtiennent de la manière. Son errance non seulement réactive, mais prévue navigation utile pour n’importe quelle maison fondée robot. Vidéo à l’étape 6.

Plans et code source pour ajouter à votre robot suivra.

Alors que vous faut-il ?

Sharp IR 14,50 $
http://www.acroname.com/Robotics/parts/R48-IR12.html

Hitec HS-311 Servo 8,99 $
http://www.servocity.com/html/HS-311_standard.html

Carte de circuit imprimé Style grille avec 356 trous 1,79 $
http://www.RadioShack.com/Product/index.jsp?ProductID=2102844&CP

en-tête mâle échappée de 36 position 1,63 $
http://www.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?Detail?Name=WM6436-ND

Vous avez probablement des choses :
câblage
soudure avec le fer à souder
ruban adhésif double face
deux vis avec deux écrous correspondants
tournevis Tournevis allen à
Perceuse holepuncher ou à la main
(quincaillerie locale ou Radioshack)

En option : Dremel pour couper vers le bas de la carte de circuit imprimé

Conception finale (simplicité à son meilleur) :

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