Mon Mini Sumobot (500g Prototype)

Voici mon mini sumobot, en cours d’exécution pour le concours national sumobot (Philippines). Après la compétition (12 et 26 janvier) I'l libérer probablement un tutoriel complet étape par étape, fourni avec certains anciens codes. Ce guide vous aidera à comprendre et vous fournir des idées sur comment fonctionne un sumobot typique.

Ce qui est un Sumobot ?
C’est en quelque sorte lié à lutte sumo de la vie réelle. Deux sumobots sont placés dans un anneau, le but est de deux pousser l’autre hors du ring, n’importe quelle partie du robot qui touche à l’extérieur de l’essorez seront considérées défait. Celui qui a poussé l’autre adversaire hors du ring sera le vainqueur du tour, il y aura trois manches à chaque bataille. C’est un championnat qui permettra de tester vos compétences en programmation et dans la construction de votre matériel.  Il sont a trois divisions dans notre pays le 400g, 500g et 1kg. Il est Entièrement autonome (aucune commandes à distance, exécutez 100 % avec les programmes d’a)

J’utilise en fait un clone de « Arduino UNO », ACEduino, comme mon micro contrôleur. Les moteurs à courant installés sont deux mabuchi (couple-Dash Motor) installé dans une "boite Tamiya Twin" (203:1). Moteurs sont conduits le par mon bouclier moteur bricolage (<-Guide Instructable) à l’aide d’une puce de moteur L298N.

Le bot contient 9 capteurs au total. Il y a 3 capteurs de plancher, 2 côté, 3 détecteurs avant et 1 capteur arrière. Il est alimenté par un 7.5V 950mAh batterie LiPo et a une autonomie de 1 heure (bataille continue). Le corps est en acrylique tous, j’ai coupé à l’aide d’un outil rotatif. Il pèse 450g et a une force de poussée de 1,9 kg. Il n’est pas rapide, mais il a sûrement beaucoup de pousser puissance « coupleuse ».

Articles Liés

Mon Mini Sumobot (720 tr/min le Prototype Mrk.12)

Mon Mini Sumobot (720 tr/min le Prototype Mrk.12)

Voici un avant-goût de mon dernier sumobot, c'est encore un prototype. Il fonctionne avec quatre boîtes de métal Micro 625-720 tr/mn et sont conduits par un seul circuit de moteur L298N. Pour son cerveau, il utilise un clone de l'arduino, la gizmini3
Mon Mini Tazer (premier soudé projet)

Mon Mini Tazer (premier soudé projet)

il s'agit de mon mini tazer. Très cool et amusant de jouer avec. J'ai mis le condensateur pour montrer la décharge de l'électricité. Sans elle, il n'y a pas d'étincelles excitant, mais ça va marcher. J'ai utilisé de vieux fer à souder de mon père et
Mon Mini arbalète | Première Crossbow| Première Instructable|

Mon Mini arbalète | Première Crossbow| Première Instructable|

Bonjour, il y a quelques jours, j'ai terminé mon mini arbalète, ici quelques images :BTW, je vais faire un tutoriel dans quelques semaines si je peux
Mini-ornithoptère Prototypes

Mini-ornithoptère Prototypes

vers 1996 je me suis rattrapé dans cette magie : le jeu de cartes de collecte qui se passait comme la grippe. Une des cartes, l'ornithoptère, avait une photo d'un ensemble d'ailes faites de bâtons et de tissu que j'ai trouvé facisnating. Je n'ai pas
MIcro pré-emballé et noir poudre Cannon paquets (utilisé avec mon minis canons).

MIcro pré-emballé et noir poudre Cannon paquets (utilisé avec mon minis canons).

Dans un précédent instructables, j'ai montré comment faire un canon de Micro plume qui utilise la poudre noire comme le carburant. Maintenant beaucoup d'entre vous là-bas seront susceptibles de rapport pack ou mal emballer vos canons et liquider il e
Mon Mini potager

Mon Mini potager

J'ai toujours aimé à recycler les choses. J'aime aussi l'idée de transformer les bouteilles, canettes de soda et de récipients en autre chose ; en donnant la nouvelle valeur aux éléments. Je suis sûr que vous serez d'accord, c'est très flatteur pour
Rétractable Helping Hands (mon Mini soudure Helper!)

Rétractable Helping Hands (mon Mini soudure Helper!)

La plupart d'entre nous « gens électronique » savoir que 2 mains n'est généralement pas suffisant alors qu'il travaillait avec l'électronique, il n'est pas surprenant quand vous vous trompez, car vous devez maintenir un Circuit imprimé, composants, f
Mon Mini poêle (Instructions de NK5)

Mon Mini poêle (Instructions de NK5)

il s'agit d'une Mini poêle que j'ai construit à l'aide instructable surtout des NK5s que j'ai fait un diaporama pour afficher NK5 et quelques autres quelques photos (je ne voulais pas d'entasser ses commentaires avec mes photos)J'ai fait quelques pet
Mon mini portable

Mon mini portable

il s'agit d'un livre fait de post-it et une belle image de la mer. Idéal avec votre crayon mini.Étape 1: première étape mesurer le petit post-it et le marquer en quatre carrés.couper les carrés et faites de même avec l'image de la mer (peut être l'im
Improvisé éclairage Setup (tentes au revoir!)

Improvisé éclairage Setup (tentes au revoir!)

Envie de prendre des photos de qualité ? Tout ce que vous devez ya un tas de fournitures de bureau et votre point et un appareil photo shoot !Vous êtes-vous déjà demandé comment les gens prennent des photos avec un fond blanc ?Habituellement, les pho
Mon slingshot mini

Mon slingshot mini

c'est mon premier instructable, alors j'ai pensé que j'ai commencer avec mon mini slingshot. Je sais que ce n'est pas la première Fronde minie, mais je crois que j'ai perfectionné. J'ai étiré un ballon au-dessus d'une petite enceinte sacrée tasse et
Mon alimentation réglable Mini

Mon alimentation réglable Mini

Salut...C'est mon Mini réglable alimentation.Étape 1: Alimentation réglable Mini Bonjour mes collègues instructables.Tout le crédit va à Newtonn2 il a fait la Mini alimentation réglable.Alors pour les Instructions sur comment faire cela... S'il vous
DIY RC Android Sumobot (Robot Sumo)

DIY RC Android Sumobot (Robot Sumo)

Préparez-vous à gronder, il est temps d'être arrogant ! Cette semaine, j'ai construit un 90 $, Android contrôlée sumobot bluetooth. Il s'agit d'une bonne façon de passer du temps avec vos amis et participer à des tournois multijoueurs ! Il a peut-êtr
3D imprimés Sumobot [autonome RC, mode multijoueur Bluetooth]

3D imprimés Sumobot [autonome RC, mode multijoueur Bluetooth]

Enfin l'impression 3D est maintenant disponible dans notre pays maintenant temps de faire bon usage de cette...Voix de partie autonome contrôlé des fonctions [MODE]Aujourd'hui j'ai mis à jour ce instructable d'avoir des fonctions autonomes dans la vo