Ce qui est un Sumobot ?
C’est en quelque sorte lié à lutte sumo de la vie réelle. Deux sumobots sont placés dans un anneau, le but est de deux pousser l’autre hors du ring, n’importe quelle partie du robot qui touche à l’extérieur de l’essorez seront considérées défait. Celui qui a poussé l’autre adversaire hors du ring sera le vainqueur du tour, il y aura trois manches à chaque bataille. C’est un championnat qui permettra de tester vos compétences en programmation et dans la construction de votre matériel. Il sont a trois divisions dans notre pays le 400g, 500g et 1kg. Il est Entièrement autonome (aucune commandes à distance, exécutez 100 % avec les programmes d’a)
J’utilise en fait un clone de « Arduino UNO », ACEduino, comme mon micro contrôleur. Les moteurs à courant installés sont deux mabuchi (couple-Dash Motor) installé dans une "boite Tamiya Twin" (203:1). Moteurs sont conduits le par mon bouclier moteur bricolage (<-Guide Instructable) à l’aide d’une puce de moteur L298N.
Le bot contient 9 capteurs au total. Il y a 3 capteurs de plancher, 2 côté, 3 détecteurs avant et 1 capteur arrière. Il est alimenté par un 7.5V 950mAh batterie LiPo et a une autonomie de 1 heure (bataille continue). Le corps est en acrylique tous, j’ai coupé à l’aide d’un outil rotatif. Il pèse 450g et a une force de poussée de 1,9 kg. Il n’est pas rapide, mais il a sûrement beaucoup de pousser puissance « coupleuse ».