Étape 5: M. Cube deux : faire un Robot 1/3 pouce cube
Après avoir fait un robot un pouce cube qui a fonctionné, j’ai dû essayer quelque chose de plus petit. Je vise un robot environ 1/3 de pouce cube. À ce stade, M. Cube deux est environ.56" x. x.72 58" ". Il dispose d’un microcontrôleur Picaxe 08 qui lui permettra de se déplacer de façon autonome. Pic 10 montre le robot sur une règle. Photo 11 montre l’autre côté du robot sur un trimestre. Les deux batteries sont des batteries de lithium de 3 v cr1220 et il reste à savoir si elles auront une capacité suffisante pour alimenter le Picaxe et les moteurs. Plus de piles peuvent être nécessaire.
C’est un work in progress. Jusqu'à présent, les deux moteurs pager fonctionnent très bien à se déplacer et tourner le robot sur des surfaces lisses. Le microcontrôleur Picaxe est installé et a été programmé et testé. Toujours à ajouter sont le contrôleur de moteur L293 SOIC et le capteur infrarouge réflecteur.
Lorsque vous avez terminé, ce sera un des plus petits robots autonomes autour de capteurs et d’un microcontrôleur. Alors qu’il s’agit d’un petit robot, y a-t-il des petits robots amateurs qui sont programmables ? Oui en effet. Voir :
1cc Robot : http://diwww.epfl.ch/lami/mirobots/smoovy.html
Robot de Pico : http://poor-robot.com/pico/