Le principal problème avec bâtiment vraiment petits robots est la taille relativement importante, de même les plus petits moteurs et les batteries. Ils s’occupent du volume d’un microrobot. J’expérimente avec les façons de faire éventuellement des robots qui sont vraiment microscopiques. Comme une étape intermédiaire, j’ai fait les trois robots minuscules et le contrôleur décrit dans ce instructable. Je crois avec des modifications, ces preuves de robots de concept, pourraient être revus à la baisse de taille microscopique.
Après des années de construction des petits robots (voir ici:), j’ai décidé de la seule façon de rendre les robots plus petits possible, devait avoir les moteurs, batteries et même le microcontrôleur Picaxe externe au robot.
montre photo 1 R-20 un robot 1/20 pouce cube sur une pièce de monnaie.
photo 1 b et 1c montre plus petit robot à roues levée et tenant un IC 8 broches.
Il est une vidéo à l’étape 3 qui montre le robot ramasser un IC 8 broches et en le déplaçant.
Et une autre vidéo à l’étape 5 qui montre le robot tourner sur une pièce de monnaie.