Étape 4: Breaking The Rules
Pour faire des robots vraiment minuscules, vous devrez peut-être casser bon nombre des règles mentionnées ci-dessus. Pour faire de M. Cube, je me suis cassé les règles suivantes :
1 - j’ai utilisé un bloc d’alimentation unique au lieu d’un pour les moteurs et l’autre pour le microcontrôleur.
2 - J’ai monté le microcontrôleur Picaxe très proche d’un moteur.
3 - J’ai utilisé des batteries qui sont notés pour courant faible et les descendait beaucoup plus courants qu’ils ont été conçus pour. Cela limite considérablement la durée de vie des batteries.
4 - j’ai craquer tous les fils ensemble dans un méli-mélo qui peut créer des interférences et des problèmes de bruit électrique. J’ai été tout simplement chanceux qu’il ne l’a pas fait.
5 - j’ai câblé le circuit sur le robot sans tout d’abord il breadboarding. Cela peut rendre le débogage le circuit très difficile.
Vous pouvez télécharger le Picaxe code de programmation pour M. Cube à: http://www.inklesspress.com/mr-cube.txt
Si vous êtes intéressé à voir certains des autres robots, j’ai construit, vous pouvez aller à: http://www.inklesspress.com/robots.htm
Photo 9 montre M. Cube et Cube M. deux, R-18, un robot de 1/3 pouce cube que j’ai commencé à construire. Détails sur l’étape 5.