Le nRover, est une petite planche conçue pour construire des petits robots comme UGV (véhicules sans pilote au sol), suiveur de ligne ou à la domotique, il peut être contrôlé par wifi, Bluetooth ou radio de contrôle. L’objectif principal est le développement d’une petite solution avec composants électroniques, bon marchés, faciles à trouver et qui peuvent être construits pour n’importe qui avec une petite expertise en assemblage électronique.
La première version de cette carte a été utilisée dans mon projet de diplôme final de mécatronique industrielle, l’objectif de ce projet sont :
• Microcontrôleur 8 bits et de la fréquence d’horloge de 16 à 20 MHz
• Facile à trouver, facile à monter et soudage des composants (pas de composants CMS).
• Seulement trois ports du microcontrôleur pour contrôler deux petits moteurs électriques, laissant libre plus de ports pour toute autre utilisation.
• Petite taille compatible avec Arduino shields.
• Tension de fonctionnement 7.0 à 15 V.
Il y a beaucoup de boucliers pour Arduino avec la fonction pour contrôler les petits moteurs électriques, mais certains d'entre eux utilisent la technologie de montage en surface, qui peut transformer une tâche pour remplacer un composant endommagé, difficile et coûteux, car ils ont besoin des outils spéciaux et expertise, d’ailleurs dans certains pays ces composants ne sont pas si faciles à trouver.
Fondamentalement, le jury est composé par un micro-contrôleur Atmega 328P et un pont en h L-293D, en plus des composantes passives, avec cette configuration, il peut contrôler des deux petits moteurs électriques, à l’aide de seulement deux ports du microcontrôleur pour changer le sens de rotation (en avant et en arrière) et une goupille pour changer la vitesse de rotation (PWM), sans toucher aux autres ports du microcontrôleur gratuit , à utiliser dans d’autres applications.