Étape 2: Circuit d’un Robot un pouce cube
18 x Picaxe Microcontoller
Microcontrôleurs PicAxe sont toujours mes contrôleurs préférés à utiliser sur des robots expérimentaux. Alors qu’ils ont moins de mémoire et ne sont pas aussi rapides que PicMicros, Arduino, Basic Stamp ou autres microcontrôleurs, ils sont assez rapides pour la plupart des petits robots expérimentaux. Plusieurs d'entre eux peuvent être facilement reliés entre eux lorsque plus de vitesse ou de mémoire est nécessaire.
Ils sont aussi très indulgents. J’ai directement soudé leur, eux en court-circuit et surchargé de leurs sorties et je dois encore de brûler une. Parce qu’ils peuvent être programmés en langage de programmation BASIC, ils sont également plus faciles à programmer que la plupart des microcontrôleurs. Si vous voulez construire vraiment petit, les 08 M et 18 x Picaxe contrôleurs sont disponibles sous forme de montage en surface (Circuits intégrés de SOIC-Small Outline).
Pour voir certains des projets, vous pouvez faire avec les microcontrôleurs Picaxe à que vous pouvez jeter un oeil :
http://www.inklesspress.com/picaxe_projects.htm
L293 Contrôleur de moteur
Le contrôleur de moteur L293 est un excellent moyen pour contrôler les deux moteurs dans n’importe quel petit robot. Quatre broches de sortie du microcontrôleur peuvent contrôler la puissance de deux moteurs : en avant, renverser ou inactif. La puissance des moteurs peut même être pulsé (modulation de largeur impulsion PWM) pour contrôler leur vitesse.
Bug morts Style
Il n’existe pas de chambre sur le perfboards pour monter le contrôleur L293, donc il a été installé en utilisant la technique du bug morts. Cela signifie simplement que l’IC est bouleversée et minces fils soudés directement sur les broches qui ont été pliés ou coupées court. Il peut être ensuite collée sur un circuit imprimé ou monté dans tous les espaces disponibles.
Dans ce cas, après que le L293 a été soudé et testé, j’ai l’enduit avec deux couches du caoutchouc liquide Tape jamais très pratique pour s’assurer que rien court-circuité lorsqu’il a été entassé dans l’espace disponible. Colle contact clair pourrait également être utilisé.
Pour un très bon exemple de la construction de circuits utilisant le style de bogue morts, voir ici : http://www.bigmech.com/misc/smallcircuit/
Photo 5 montre un coup de mains souder jig que j’ai modifié en ajoutant des petites pinces à une perfboard pour aider à souder des petits fils à ICs dans le style de bogue morts.
Photo 6 montre le schéma pour le robot de M. Cube.
Vous pouvez voir une vidéo de M. Cube faisant une courte séquence programmée en cliquant sur le lien de pouce-robot-sm.wmv ci-dessous.
Il montre le robot à environ 30 % de vitesse de pointe qui a été réduite à l’aide de modulation de largeur d’impulsion sur les moteurs.
