Pour moi, l’un des plus grands défis dans l’électronique est de voir juste comment petit un robot je peux faire. La belle chose électronique est que les composants juste reçois plus petits et moins coûteux et plus efficace à une incroyablement rapide rythme. Imaginez si la technologie automobile était comme ça. Malheureusement, les systèmes mécaniques pour l’instant, ne progressent pas presque aussi rapide qu’électronique.
Ceci mène à l’une des principales difficultés dans la construction de très petits robots : essayer d’adapter dans un petit espace, le système mécanique qui se déplace le robot. Le système mécanique et les batteries ont tendance à prendre la plus grande partie du volume d’un robot vraiment petit.
pic1 montre M. Cube R-16, un robot de micro-sumo un pouce cubique qui est capable de réagir à son environnement avec des moustaches de fil de musique (commutateur de pare-chocs). Il peut se déplacer et explorer le périmètre d’une petite boîte. Il peut être à distance contrôlée à l’aide d’une TV télécommande universelle infrarouge qui est mises en place pour un téléviseur Sony. Il peut aussi avoir son microcontrôleur Picaxe pré-programmés avec les modèles de réaction. Détails commencent à l’étape 1.
