Quadroped Robot - (montage NIOSII)

d’abord, Merci à mon partenaire dans ce projet ; Yerusha Nuh. Nous devions travailler quelques longues nuits, mais nous l’avons eu fait:)

Avant d’entrer dans cette instructable, un mot d’avertissement. La partie de construction lego de cette instructable n’est pas tout à fait complete ; les listes de pièces ne sont pas terminées et quelques photos sont manquantes. Je ne suis pas l’habitude de mettre votre travail à moitié fini, mais dans ce cas, je suis en Autriche (loin de mon robot à Toronto) pendant 4 mois, alors j’ai pensé que je te donnerais tous un avant-goût du projet (et une présentation complète du code), pour que quand je rentre en septembre, je peux terminer rapidement la liste des pièces et vous pouvez construire un pour vous-même sans bricoler tout autour. Bien que je suis sûr que vous serez en mesure de le comprendre. Nous instrutable gens comme un défi !

Cette instructable décrit la construction de mon robot quadroped. Il était à l’origine pour un projet scolaire, mais j’ai pensé que je pouvais décomposer en des faciles à suivre les étapes. Décideurs à noter : ce projet utilise beaucoup de LEGO et certains composants spéciaux, ce qui peuvent se substituer à d’autres. Tous les documents ci-dessous sont ceux que j’ai utilisé. Eh bien, nous y voilà !

Tout d’abord, vous aurez besoin de certains matériaux (j’irai en détail dans les étapes ultérieures)
-Un Comité d’Altera DE2 (il s’agit d’une carte FPGA avec une horloge de Mhz 50 intégré, mémoire et autres connexions)
-Une boîte de dérivation LEGO
-Un tableau de commande LEGO (se branche à JP1 de la DE2)
-Deux moteurs de t/mn basses LEGO
-LEGO deux touch capteurs (j’emploierais certainement des capteurs de gamme ou de sonar, mais nous avions peu de ressources pour le projet)
-Une tonne de LEGO à construire le robot

Pour garder les choses simples, je vais diviser cette instructable en deux sections : Robot Building (commence à l’étape 1) et codage (démarre sur l’étape 6).

Pour vous intéresser, j’ai monté une caméra au robot fini et a pris une vidéo de lui se promener. Avec un peu de travail, ce petit gars pourraient certainement devenir un robot espion.

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