Étape 5: Robot Building - Marvel à votre création
Gardez à l’esprit que ce robot n’a quatre pattes, comme il marche, il met un peu juste de pression sur les barres transversales et leur lien avec les jeux de jambe. Il peut être judicieux de mettre l’emphase sur la structure à ces points.
En outre, souvent les moteurs ne sont pas parfaitement identiques. Dans ma construction, un des moteurs était notamment plus lent que l’autre et provoqué le robot à synchrones avec sa marche une fois de temps et un certain temps. Cela peut être compensé avec code (calendrier les moteurs), mais il est beaucoup plus simple si vous avez des bons moteurs.