Vue d’ensemble
Le Kit de Robot à moteur Digilent suivi de ligne (ligne + MRK) fournit le point de départ parfait pour ceux nouveaux à la robotique, mais a le pouvoir de servir aux conceptions avancées et applications ainsi. Les paires MRK + ligne notre chipKIT puissant Conseil de développement microcontrôleur Pro MX4 avec une plateforme en acier robuste et tous les moteurs, roues, capteurs et autres pièces nécessaires pour construire un robot complet.
Pour en savoir plus sur les kits de Digilent Robot, Découvrez ce post.
Cela démontre une conception simple qui obtiendra votre MRK + ligne vers le haut et en cours d’exécution, à l’aide de ses quatre capteurs IROS à suivre une ligne noire sur une surface légèrement colorée. À l’aide de micro-contrôleur puissant chipKIT MX4 Pro de votre ligne + MRK, vous serez en mesure d’ajouter toutes sortes de fonctionnalités à votre robot. Ajouter un peu de notre vaste gamme de modules périphériques (Pmods™) et vous pouvez concevoir presque n’importe quoi !
Votre chipKIT MX4 Pro peut être programmé avec IDE de Microchip MPLAB® ou chipKIT™ MPIDE. Microchip MPLAB IDE peuvent être téléchargé gratuitement de microchip.com. chipKIT MPIDE peut être téléchargé gratuitement depuis github.com/chipKIT32/chipKIT32-MAX/downloads.
Le projet de démo utilisé dans cette conception peut être téléchargé depuis la page de produit de ligne qui suit le Kit Robot moteur à digilentinc.com. Pour plus d’informations sur la programmation de la chipKIT Pro MX4 avec MPLAB ou MPIDE, voir la chipKIT Pro MX4 Reference Manual, disponible depuis la page produit chipKIT Pro MX4 à digilentinc.com.
Pièces incluses :
• chipKIT Pro MX4
• PmodLS1 avec 6 broches
• Deux PmodHB5 2 a H-bridge motor amplificateurs avec colliers de fixation et de câbles de 6 broches
• Quatre capteurs IROS
• entretoises métalliques pour microcontrôleur Conseil
• plate-forme métallique robuste avec trous de 1/2 po centre
ratio de 1/19 • deux moto-réducteur disques avec roues en plastique ABS (rapport de démultiplication 1/53 moteurs disp.)
• les roues en plastique robuste et faites glisser le bouton
• bâti-moteur métal robuste
• tout matériel de câblage et montage inclus
• support d’angle
• 4" bande Velcro de fixation
• 6" 6 broches
Description fonctionnelle
Les éléments en acier robustes ont des trous sur 1/2" centres donc Digilent de circuits et produits d’autres fournisseurs peuvent être facilement fixés.
Manuel de référence MRK + ligne www.digilentinc.com page 2 de 11 Copyright Digilent, Inc. Tous droits réservés. Autres noms de produits et de sociétés mentionnés peuvent être des marques de leurs propriétaires respectifs.
Les outils suivants sont recommandés pour l’assemblage du robot :
- réguliers et petits tournevis tête de Phillips
- clé à molette
- pince
- dénudeurs de fils
- ciseaux
- colle chaude (facultative)
Conseils utiles :
-Assurez-vous que vous serrez toutes les vis autant que possibles, une fois qu’il est mis en place, vous devrez prendre part à certaines des vis serrer.
-Une fois que les capteurs sont placés correctement, vous pouvez utiliser colle chaude plutôt que de Velcro pour les capteurs plus stables.