Quadroped Robot - (montage NIOSII) (3 / 13 étapes)

Étape 3: Robot Building - mettre sur pied un ensemble de jambe

Alors maintenant que vous avez créé au moins 2 pieds (si vous n’avez pas, vous devriez vraiment: P) nous allons mettre ensemble pour former un ensemble. Dans notre dernier robot, il y aura deux séries qui reflètent les uns aux autres en construction. Ne vous inquiétez pas cependant, les jambes sont tous identiques, donc vous n’aurez pas besoin de faire quoi que ce soit trop compliqué pour passer de droite à gauche.

Tout d’abord, réunir vos deux jambes.
Deuxièmement, assurez-vous d’avoir au moins les éléments suivants :
-4 x 16pt barres
-4 x 1by8 pièces plates
-7 x 24tooth engrenages (au moins 4 places pour les essieux)
-1 x 12tooth gear
-6 x plug/axel
-1 x 6pt axel
-4 x 2pt axel
-4 x crochet chose (vous verrez en un sec.)
-4 x bague demi
-certains lego supplémentaire (préférence bars, ils vous donnent quelque chose à travailler avec)

Donc, encore une fois, instructions étape par étape et puis je vais charger une vidéo plus tard, dans le cas où ils ne sont pas claires.

1. Prenez deux barres 16pt et attachez-les ensemble long-wise avec un morceau plat de 1by8 au-dessus et en dessous. Deux d'entre eux font.
2. Rappelez-vous qu’axel vraiment long (12pt) vous mettez au fond du triangle dans la jambe ? Eh bien ajouter une autre douille pour le plus long côté (vous choisissez) et puis glissez-le dans le deuxième trou dernier des barres looong que vous venez de créer. Couronner de l’autre côté d’un autre demi coussinet.
3. mettre en place les engrenages comme suit : sur un des trous Centre, utiliser un axel 6pt pour épingler un engrenage de 12tooth d’un côté et une vitesse de 24tooth de l’autre côté. (Le train de 12tooth sera notre part de travail)
4. ajouter deux vitesses 24tooth de part et d’autre de l’engrenage de la 12tooth, afin qu’ils s’articulent bien.
5. Ajouter un axel 2pt dans le dernier train de chaque côté. Ce axel, ajouter une chose crochet pointant vers l’extérieur et dans l’angle de rotation.
6. Prenez l’axel épingler les deux barres de 10pt de votre jambe ensemble et épingler dans le premier trou dans la chose de crochet avec une douille de moitié. (Ne vous attendez pas c’est facile: P)
7. félicitations ! Vous avez une jambe de travail. Si vous faites tourner les engrenages, vous devriez voir votre jambe franchir une étape !
8. faire la même chose du côté opposé de la même barre looong. Épinglez la jambe à partout où il faut faire correspondre le premier avec les engrenages. N’oubliez pas, les jambes sont censés être à l’opposé de l’autre.
9. ajouter deux engrenages à la barre de loooong non utilisés, dans les mêmes endroits que les engrenages finales de l’ensemble de la jambe, que vous avez construit. Ajouter l’axel 2pt et accrochez la chose à chacun, pour refléter ce que vous avez construit.
10. attacher cela au reste de votre construction et n’oubliez pas de cap, que la connexion à la jambe avec douilles à celui les engrenages de chaque côté de la jambe correspondent bien.
11. Enfin, fixez les deux barres looong ainsi que quelques pièces de rechange (en s’assurant que ces connexions ne pas interrompre la circulation des jambes ou les choses crochet)
12. huzzah ! Vous avez juste construit un jeu de jambes ! N’oubliez pas que les choses crochet pointent toujours la même direction pour une foulée optimale.

N’oubliez pas, vous avez besoin de deux d'entre eux, alors n’oubliez pas de construire un second qui reflète la première (ie. quand c’est fait, les engrenages à l’extérieur face à l’autre.

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