Étape 1: Robot Building - Getting Started
Fondamentalement, il y aura ce robot de trois éléments : la jambe gauche, les jambes droite et le corps. Les structures de jambe sont des copies en miroir de l’autre, et le corps est une structure simple qui maintient les deux moteurs à bas tr/min en place.
Pourquoi faible RPM vous demandez ? Parce qu’avec le LEGO moteurs à haut régime, le robot n’a pas la force de se lever et ne parvient pas à faire une seule étape. (Bien que, quand il est sur le sol, il s’exécute comme un cheeta!)
Pour obtenir l’idée de base du fonctionnement des jambes, regardez la vidéo suivante (quelqu'un a mis cela sur youtube, et c’est génial)
C’est le mouvement de base des jambes. Traditionnellement, ce genre de walker aurait au moins 3 paires de pendrillons de chaque côté, mais à cause de pièces limitées, seulement je pouvais faire deux. Cela rend la démarche du robot un peu maladroite, mais si les moteurs sont assez forts, il n’importe pas beaucoup et apparaît la plus vivante (j’ai reçu le commentaire qu’il bouge énormément comme un chat. Il slinks assez bien: P).
Pour ce faire, nous allons évidemment besoin d’un LOT de LEGO. N’oubliez pas, vous pouvez certainement utiliser autres matériaux pour la structure du robot.
Les pièces que vous devez explicitement sont (pour chaque jeu de jambes) :
-8 x barre 6pt
-x 8
.
...
...