Quadroped Robot - (montage NIOSII) (12 / 13 étapes)

Étape 12 : Reconstituer les...

En supposant que vous avez fait jusqu'à maintenant indemne, vous avez fait mieux puis moi et êtes prêt à obtenir cette chose marche !

Une brève introduction sur la mise en place de votre robot
1. prendre Conseil DE2 et connectez-vous à l’ordinateur & alimentation
2. prendre Lego contrôleur et de se connecter à DE2 et de puissance (plus 32pins)
3. Prenez un boîtier de Lego et de se connecter au contrôleur de Lego
4. connecter les moteurs et les capteurs sur le robot pour boîte de dérivation
5. fait.

Mise en place le programme des moniteurs de ALTERA :
1. ouvrir programme
2. cliquez sur « Fichier » et « New Project... »
3. dans la première fenêtre qui apparaît, choisissez un emplacement pour votre projet (doit être un dossier vide) et donnez-lui un nom génial. Cliquez sur « Suivant ».
4. deuxième fenêtre, dans 'Choisir un système' menu déroulant, cliquez sur « DE2 Media ordinateur ». Cliquez sur « Suivant ».
5. troisième fenêtre, en haut de la page déroulante, choisissez « C Program ». Cliquez sur « Suivant ».
6. la quatrième fenêtre, cliquez sur « Ajouter... » et ajouter vos fichiers de 3 code. N’oubliez pas que le navigateur affiche tous les fichiers et pas seulement tous les fichiers C, car vous ne serez pas en mesure de voir vos fichiers de code d’Assemblée. Une fois que vous avez ajouté tous les trois, cliquez sur « Suivant ».
7. cinquième fenêtre ne sert à rien de vous. Cliquez sur « Suivant ».
8. sixième et dernière fenêtre, dans les zones de texte étiquetées « Start offset dans le dispositif (hex) » Entrez la valeur 600. Cliquez sur « Terminer ».
9. votre projet a été créé !
10. cliquez sur « Load et compiler » (figurant sous "Action") et regarder la magie arrive.

Ci-dessous les photos sont expliquant l’installation du moniteur.

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