Étape 2: tests
Nous avons testé notre bibliothèque AX-12 a et le circuit de commande moteur à l’aide d’un des moteurs attachés à notre plateforme. Nous avons rapidement réalisé que les servos sur la plate-forme ne peuvent être déplacés indépendamment les uns des autres ; dans la plupart des cas, tous les six moteurs doivent déplacer simultanément afin de parvenir à une position désirée ou à poser.
C’est une vidéo montrant comment tous les moteurs sont affectés lorsque nous conduisons seul moteur vers le haut et vers le bas.