Étape 1: Matériel : modélisation, découpage, impression et assemblage
Nous avons conçu la plate-forme à l’aide de servo-moteurs, parce qu’ils sont plus faciles à trouver et moins cher que les actionneurs linéaires. L’amplitude de mouvement est un peu plus limité, mais nous concevions expressivité et non pas tant pour la plage.
Avant de couper le métal et moteurs de programmation, Radamés a conçu une version de notre plateforme à l’aide de Fusion 360 afin d’obtenir une compréhension intuitive de la gamme de mouvements et de positionnement moteur.
Les matériaux que nous utilisons sont :
-1 x RaspberryPi (avec alimentation 5V/2 a)
-6 x moteurs Dynamixel AX-12 a
-1 circuit de x UART (avec alimentation 12V/6 a)
-1 x base en aluminium
-1 x plateforme en plastique
-12 x joints à rotule M3
-6 x barres filetées
-6 x supports de servo
-6 x cornes servo
-beaucoup de petites vis
Les supports de servo et les cornes sont venus avec les moteurs, nous avons acheté, mais on leur a également modélisé dans le cas où nous avions besoin de pièces de rechange. Acrylique plus simple morceaux peuvent être utilisés pour contenir tout objet dont vous avez besoin sur le dessus de la plate-forme, mais étant donné que nous avons voulu tenir les téléphones cellulaires en position verticale, nous avons fini par concevoir une plate-forme personnalisée. LSE est fixés ici. Les cornes de servo peuvent aussi être coupés de 1/8" acrylique ou de bois à l’aide d’un coupeur de laser.