Plate-forme de base quadrupède !

j’ai voulu faire une plate-forme simple barebones qui pourrait avoir quelque chose comme une framboise pi vous y connecter et le contrôler. De cette façon, il serait plus facile à mettre à jour et ont des capacités plus complexes. L’Arduino uniquement occupée à passer les servos avec les commandes d’un pi de framboise. Le Raspberry pi pouvait exécuter des programmes plus complexes, plusieurs programmes et a plus de capacité de communication (avec wifi et Bluetooth) qui pourrait faire le robot pas seul moyen de refroidisseur, mais permettant de faciliter le débogage. Cela vous permet également d’avoir beaucoup plus de capteurs et de servos, puisque vous pouvez contrôler deux Arduinos avec une framboise pi.